1、RV減速機潤滑油的更換，首次使用經試運轉合格后，及時更換潤滑油和清理減速機內部。
機器人第一關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速器。
通過驅動蝸桿旋轉，實現絲杠的上下移動，螺旋升降機達到推拉或者頂升的作用。
蝸輪蝸桿減速機針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復。
伴隨著工業改革機制，自動化機械手廠家越來越多，則需要滾珠絲桿升降機支撐座部件的也就越多，目前市場上的型號各式各樣，千奇百態，有研磨、有冷軋，如何區分，選擇合適自己的呢?
無背隙與高剛性：絲桿升降機傳動系統若加入適當的預緊力，消除軸向間隙，減少滾珠和螺母、絲杠間的彈性變形，達到更高的精度。采用歌德式溝槽形狀、使鋼珠與溝槽達到佳接觸以便輕易運轉。
RV減速機按Q/MDl-2.000技術質量標準設計制造。產品在符合按國家標準圓柱蝸輪蝸桿參數基礎之上，吸取國內外先進科技。
螺旋升降機作為一種現代化的起重設備，應用領域非常廣泛，無論是工廠，施工現場，舞臺，物流等行業都必須使用，螺旋升降機的發展也很快，根據客戶的要求和建議近年來，很容易得出未來電梯的發展方向，包括速度，速度和安全性能是關鍵點之一。
絲桿升降機是由蝸輪減速機和絲桿組成，其減速部件是蝸桿傳動，利用蝸桿帶動蝸輪實現減速。
二次包絡減速機中包絡環面蝸桿傳動主要種類有：平面一次包絡環面蝸桿傳動。
(1)蝸輪蝸桿減速機的傳動比大，結構緊湊。蝸桿頭數用Z1表示(一般Z1=1~4)，蝸輪齒數用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉Z2轉蝸輪才轉一轉。
1)定位精度高：滾珠絲桿升降機在其螺母與絲桿之間以滾珠滾動方式實現滾動摩擦，滾動直線導軌的運動借助鋼球滾動實現，導軌副摩擦阻力小，動靜摩擦阻力差值小，低速時不會產生爬行。重復定位精度高，適合作頻繁啟動或換向的運動部件。
