rv減速機工作原理是采用的傳動機械傳動 ，從結構細化分為正齒輪，差動齒輪 ，因為傳動比大得到了市場的認可。
RV-E型減速機是2級減速型。
第1減速部…正齒輪減速機構
輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速。這是第一減速部。
第2減速部…差動齒輪減速機構
直齒輪與曲柄軸相連接，變為第二減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒，以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉動直齒輪，則
RV減速機齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。
此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。
【rv減速機旋轉方向與速比圖】
這個轉動被輸出到第2減速部的軸。
將軸固定時，外殼側成為輸出側。
RV-E型減速機有很多使用方法。旋轉方向與速比。
請選擇理想實用方法。
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據下列公式所示的速比值算出。
軸轉動情況
R :速比值
Z1:輸入齒輪的齒數
Z2：直齒輪的齒數
Z3：RV齒輪的齒數
Z4：針齒根數 i：減速比
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